Søn af Vicepræst i Sandby senere sognepræst og provst i Skelby og Gedser, Jens Petersen og Christiane Charlotte Dreyer, der var broder til Peter Dreyer, Svigerfar til Christian Ditlev Ammentorp. Ægteparret Inger Margrethe F. Ammentorp og A.H.Georg Petersen var således fætter og kusine.
Efter konens død opholdt han sig ca. 20 år i Oakland ved San Francisco-bugten, Californien, USA.